火车槽车装油作业用大鹤管自动定位装置,它涉及槽车装油用大鹤管定位装置。它克服了人工进行大鹤管定位费时费力,工作效率低的缺点。它包括轨道、小车和小车驱动装置,它还包括PLC控制器和视觉传感器,视觉传感器的信号输出端连接PLC控制器的信号输入端,PLC控制器的输出端连接小车驱动装置的受控端,小车驱动装置连接在小车上以对其驱动,视觉传感器固定在小车上随小车一起运动。
本实用新型的装置工作时,视觉传感器朝着槽车罐口的位置,采集槽车罐口的图像信息并输送到PLC控制器,当图像不符合正确要求时,PLC控制器输出信号到小车驱动装置,驱动小车向相应方向运动,直到采集槽车罐口的图像信息符合要求为止。
火车槽车装油作业用大鹤管自动定位装置,它包括轨道(9)、小车(11)和小车驱动装置(12),小车(11)设置在轨道(9)上以沿其长度方向运动,
其特征在于
它还包括PLC控制器(13)和视觉传感器(4),视觉传感器(4)的信号输出端连接PLC控制器(13)的信号输入端,PLC控制器(13)的输出端连接小车驱动装置(12)的受控端,小车驱动装置(12)连接在小车(11)上以对其驱动,视觉传感器(4)固定在小车(11)上随小车(11)一起运动。 |