火车槽车装油作业用大鹤管自动定位装置，它涉及槽车装油用大鹤管定位装置。它克服了人工进行大鹤管定位费时费力，工作效率低的缺点。它包括轨道、小车和小车驱动装置，它还包括PLC控制器和视觉传感器，视觉传感器的信号输出端连接PLC控制器的信号输入端，PLC控制器的输出端连接小车驱动装置的受控端，小车驱动装置连接在小车上以对其驱动，视觉传感器固定在小车上随小车一起运动。

  　　本实用新型的装置工作时，视觉传感器朝着槽车罐口的位置，采集槽车罐口的图像信息并输送到PLC控制器，当图像不符合正确要求时，PLC控制器输出信号到小车驱动装置，驱动小车向相应方向运动，直到采集槽车罐口的图像信息符合要求为止。

  　　火车槽车装油作业用大鹤管自动定位装置，它包括轨道（９）、小车（１１）和小车驱动装置（１２），小车（１１）设置在轨道（９）上以沿其长度方向运动，

其特征在于

  　　它还包括ＰＬＣ控制器（１３）和视觉传感器（４），视觉传感器（４）的信号输出端连接ＰＬＣ控制器（１３）的信号输入端，ＰＬＣ控制器（１３）的输出端连接小车驱动装置（１２）的受控端，小车驱动装置（１２）连接在小车（１１）上以对其驱动，视觉传感器（４）固定在小车（１１）上随小车（１１）一起运动。